对'Forward CollisionWarning with a Single Camera'这一技术进行解析
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本文阐述了MobilEye所采用的一种基于视觉技术的前车碰撞预警算法设计。
无需实施三维建模过程，而是直接对TTC（Time-to-Contact）进行计算。
情况一 相对速度保持不变时
依据相机模型中的几何关系开展推导分析
S代表
同一物体在连续两张图像中于时间间隔内所呈现的宽度比例关系。
用于表征相邻两帧之
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