开源教程疯壳编队无人机-串口基础收发
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COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
串口（基础收发）
图1
一、串口简介
在嵌入式系统开发领域中所指的串口电路通常就是UART电路。UART即是一种通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。这种电路是一种通用串行数据总线设备，并用于实现异步通信功能。UART电路具有双向通信能力，在实际应用中既可以支持全双工通信模式也可以进行单向接收操作。
图2
其通信过程如下图所示。
图 3
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