物理系统中对刚性物体的碰撞检测

发生碰撞的前提条件是两个物体均需具备碰撞器，且至少其中一个物体需拥有刚体属性

碰撞器仅用于定义物体的体积范围，而刚体则负责与力相关的计算过程

RigidBody组件的功能说明：该组件使物体能够模拟在受到外力作用时的运动状态

注意：当物体A推动物体B时，B之所以会被推动，是因为B具有刚体属性从而可以接受力的作用，并进行体积计算以实现移动。而A即使没有刚体属性，只要具备碰撞器也有可能对B产生推动效果

1、Mass：质量（默认单位为千克），质量越大则惯性越强，即其当前运动状态越难以改变

例如：较轻的A去推动较重的B会比较困难，反之则相对容易

2、Drag：空气阻力系数，在对象受到力的作用并发生移动时影响其空气阻力大小。数值为0时表示没有空气阻力（即基于相对位移的空气阻力）

3、Angular Drag：在对象受到扭矩并发生旋转时影响其空气阻力大小。数值为0时表示没有空气阻力（即基于相对旋转的空气阻力）

4、Use Gravity：是否允许该对象受到重力的影响

5、Is Kinematic：若启用此选项，则该对象将不会被物理引擎所驱动，只能通过Transform组件进行手动操作。对于移动平台