ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程第31章FreeRTOS实现

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适用于板卡型号：

AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

本次实验所涉及的Vivado工程路径为“ps_axi_gpio /vivado”。

本次实验所使用的Vitis工程路径为“freertos /vitis”。

在学习ZYNQ的过程中，多数参与者往往具备FPGA开发背景，对于Linux系统的操作较为生疏。因此，建议优先选择实时操作系统或直接在裸机环境下进行开发，这种方式能够提供更高的操作自由度。本章节将重点介绍如何构建适用于FreeRTOS的运行环境，但不会深入讲解FreeRTOS的具体应用细节。本次实验以FreeRTOS中的Hello World示例作为切入点，并实现两个LED灯按照不同的时间间隔持续交替闪烁。

本实验依托于“PL端AXI GPIO的使用”这一工程项目，无需对硬件平台进行任何改动。

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