Webots

Webots用户界面设计

• 文件(File)
  • 编辑(Edit)
  • 查看(View)
  • 模拟(Simulation)
  • 生成（Build）
  • 工具(Tool)
  • 向导(Wizard)

Webots GUI系统包含四个核心界面窗口，其中用于展示并支持用户与三维仿真环境进行交互的三维视图窗口，用于体现当前世界结构层次的“场景”树状图，用于实现源代码编辑功能的“文本”编辑区域，以及最终同时呈现编译过程与控制器输出信息的控制台界面。

文件结构与功能解析

新世界（New World） 仅包含一个模拟窗口，用于开启一个新的世界ElevationGrid，其表现为10×10平方米的棋盘式表面。
打开世界（Open World） 功能将触发一个文件选择对话框，允许用户加载一个“ .wbt”格式的文件。
通过“ 打开最近的世界 ”菜单选项，可以从子菜单中展示的列表中选取最近一次打开过的“ .wbt”文件，并再次加载该文件。
“ 打开示例世界 ”菜单项将启动一个对话框，其中列出所