理论研究：Harris特征点检测

此前，我通过分析四个角点的位置特性确定了这些角点的具体位置，详细内容可参见：透视变换法校正轮廓（全过程） | python代码

利用Harris角点检测输出长方形的四个角点

• • 1. 基本原理
    • • 1.1 数学表达式
      • 1.2 变量配置

    • 2. 初步达成

    • • 2.1 实验结果呈现
      • 2.2 程序代码呈现

    • 3. 优化策略

    • • 3.1 实验结果呈现
      • 3.2 原理阐述
      • 3.3 程序代码呈现

1. 原理

1.公式应用与分析

角点检测响应函数：

因此，确定一个临界值，所有分数超过该临界值的像素点均被判定为角点。

1.参数配置与实验设计

**dst = cv2.cornerHarris(