第四次ROS答疑会

当相机采集样本数量为17时,若开启自动调节焦距功能,则可能会影响标定结果

probot_demo的自主避障py文件运行，在路径规划阶段观察到工具在运动, 但未观察到机械臂带动工具移动的原因是什么?

答2： 实体属于机器人模型类，在实际操作中不会呈现工具本体；但在工具本体规划阶段可通过虚拟影像观察到工具本体的存在

问3：
probot_demo包运行py文件，failed to import pyassimp，这个要怎么处理啊
答3：
提示的python警告是因为缺少那个提示的包，但是没有影响，可以忽略

MoveIt的Setup Assistant配置中的Demo_LAUNCH文件中，在点击Plan按钮后一直显示规划路径虚影；执行后机械臂完成动作后仍显示虚影。

答4：
把 loop animation 去掉