URDF文件的生成以及编写（二）

视频教程

http://v.youku.com/v_show/id_XMjg0ODk0NDM0MA==.html?spm=a2h0z.8244218.2371631.10
https://v.qq.com/x/page/o0531gw0huy.html

在Solidworks软件中创建URDF模型

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter
http://rosclub.cn/post-607.html

对URDF文件进行修改：

http://wiki.ros.org/cn/urdf/Tutorials

本教学内容延续前一教学内容。 此时，您应已具备my_robot.urdf文件，其中详细描述了相关机器人的结构与特性。

首先，我们在所构建的沙箱环境中开发了一个依赖于URDF解析器的软件包：

      $ cd ~/catkin_ws/src
      $ catkin_create_pkg testbot_descript