VIO-SLAM Allan variance tool

VIO第二讲 allen方差工具

1.先安装ceres依赖库，如果在学十四讲的时候装了就不用管这一步

    git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
    cd ceres
    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    make
    sudo make install

如果遇到Ceres库的安装问题，请参考相关的博客文章

2.下载code_utils

    cd ~/catkin_ws/src
    git clone https://github.com/gaowenliang/code_utils
    cd ~/catkin_ws
    catkin_make

这里可能会抛出一个路径错误，在GitHub上的issue页面上能找到解决方案。
code_utils-master/src/sumpixel_test.cpp:2:24: fatal error: backward.hpp 没有该文件或目录; 编译过程终止。
解决方案：
是否可以通过以下方式来解决问题？
这个sumpixel_test.hpp 里可以直接替换为：
**#include "code_utils/b