扩频通信 第七章 扩频码同步跟踪

#7.0 引言

环路研究设计需从多个维度进行分析：

* 稳态跟踪能力
* 暂态捕捉能力
* 失锁表现

DLL设计需兼顾两个方面：

* 跟踪抖动程度
* 跟踪动态特性  

当回路带宽较宽时，跟踪动态特性得到提升，但同时进入回路的噪声也会增加，从而引起跟踪抖动的加剧。
若回路带宽较窄，则回路内部噪声减少，跟踪抖动随之降低，然而跟踪动态特性则会变差。

7.1 延迟锁定环路理论基础

延迟跟踪锁定环路工作机理
\frac{1}{N_0 T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}r(t)\frac{\partial c(t-\hat{T_d})}{\partial\hat{T_d}}dt=0
接收信号r(t)与本地码c(t-\hat{T_d})的时间导数\frac{\partial c(t-\hat{T_d})}{\partial{\hat{T_d}}}进行相关运算，从而获得对传输延迟\hat{T_d}的最优估计值。系统中采用的是闭合环路结构。

乘法器的输出