bbb[待更新]

• 安装canopen

通过pip3工具完成canopen的安装操作

• 安装pyserial

利用pip3执行pyserial的安装流程

提示信息：脚本pyserial-miniterm与pyserial-ports被放置在‘/home/debian/.local/bin’目录下，而该路径未被包含在系统PATH环境变量中。
建议将此目录添加至PATH变量中，或如希望忽略该警告信息，可使用--no-warn-script-location参数进行安装。

• 设置CAN接口引脚功能

执行命令config-pin p9.19 can
执行命令config-pin p9.20 can

• 检查引脚当前配置状态

输入命令config-pin -q p9.19
输入命令config-pin -q p9.20

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