开发中使用了来自疯壳的源代码库来实现编队无人机的功能，并在按住特定键时触发中断

COCOFLY操作指南
——疯壳无人机系列
信号中断（按键识别功能）

图1

一、轻触按键

1.1 轻触按键简介
轻触按键属于按键产品中的一种，其本质是一种电子开关装置，只需轻微按压即可实现电路的导通，而释放按键时则会切断电路连接。凭借微动开关的特性以及小巧轻便的优势，该类按键在家用电器领域获得了广泛应用。常见的使用场景包括电视机控制面板、遥控器操作键、计算机键盘、显示器控制键以及照明设备的控制按钮等，具体应用情况如图所示。

图2
1.2 轻触按键原理
以四脚轻触按键为例，其内部结构如图所示，具体表现为四脚轻触开关的构造形式。

图3

此类开关的运作机制，实际上与常规按钮开关的