Halcon中基于色调的颜色检测方法研究与实现

****使用色调进行颜色检测和分类

*1. 确定颜色种类及其对应的色调区间（采用HSV色彩模型）
*2. 将图像转换为三通道格式 -> 进一步转换为HSV色彩空间的图像
*3. 基于色调信息对已转换的图像实施阈值分割操作
*4. 应用图像形态学处理流程：包括连接、填充、面积筛选、中心区域提取以及文字标注
*官方提供的示例程序color_fuses.hdev

• color_fuses.hdev: 按颜色分类保险丝
  dev_update_window ('off')

• step: 设置保险丝属性和色调范围

FuseColors := ['Orange','Red','Blue','Yellow','Green']
FuseTypes := [5,10,15,20,30]

• HueRanges: Orange 10-30, Red 0-10...设置色调范围
  HueRanges := [10,30,0,10,125,162,30,64,96,128]
  Count := 0
  dev_close_