The driver files for the remote control car's power unit
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1、在car.h文件中，完成管脚的定义工作，同时进行函数原型的声明，并对通信编码相关的宏定义进行设置
#ifndef _CAR_H_
#define _CAR_H_
#include <reg51.h>
/*开发板的红外遥控器发来的通信编码的宏定义，如果用开发板的遥控器，则启用下面的宏定义*/
/*
#define FORWARD_INSTRUCTION 0x40 //前进
#define BACKEOFF_INSTRUCTION 0x19 //后退
#define TURNRIGHT_INSTRUCTION 0x09 //右转
#define TURNLEFT_INSTRUCTION 0x07 //左转
#define RETURNING_INSTRUCTION 0x15 //回正
#define SPEED0_INSTRUCTION 0x16 //速度停止
#define GEAR_1ST 0x0c //1挡
#define GEAR_2ND 0x18 //2挡
#define GEAR_3RD 0x5e //3挡
#define GEAR_4TH 0x08 //4挡
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