PCD文件格式（PCD文件格式）

本文档旨在介绍PCD（点云数据）文件格式及其在点云库（PCL）中的应用方式。
PCD文件的图标
PCD文件的图标
#为何采用新的文件格式？
PCD文件格式并非旨在替代现有方案，
而是作为补充以解决现有方案在处理n维点云时存在的不足。

PCD并非首个适用于3D点云数据的文件格式。特别地，在计算机图形学与计算几何领域中已发展出多种格式用于表示通过激光扫描仪获取的任意多边形及其点云数据。其中一些格式包括：

PLY - 初始由Turk等人在斯坦福大学开发这一多边形文件格式
STL - 由3D Systems公司创建的经典立体光刻CAD软件原生文件格式
OBJ - 由Wavefront Technologies最初设计的用于几何建模的数据文件格式
X3D - 作为ISO标准推荐使用的基于XML语言的三维计算机图形数据表示文件格式
以及[其他](https://en.wikiped