maplab2.0的操作 maplab2.0的操作

项目页面: GitHub - ethz-asl/maplab: 一套开放式的视觉-惯性定位融合框架.

安装流程很简单.按照github流程安装就行,建议使用脚本自动安装,

该平台提供了Ubuntu系统的安装说明文档：https://maplab.asl.ethz.ch/docs/master/pages/installation/A_Installation-Ubuntu.html

值得注意的点包括:
1. eigen版本需要使用3.3, 3.4不行

2. 32G的内存也会在编译的过程中运行爆满. 建议加上 -j 1 后缀

安装完成后,可以运行了.

https://maplab.asl.ethz.ch/docs/master/pages/tutorials-maplab/basics/A_Basic-Console-Usage.html

数据集下载链接:

<https://github.com/ethz-asl/m