OpenCV--028：Gaussian bilateral filter

双边滤波

双层滤波技术（Bilateral filter）是一种综合考虑空间邻近度与像素值相似度的非线性图像处理方法。该方法通过综合考虑图像的空间邻近度与灰度相似性的一种权衡处理，最终实现保边去噪的效果。其特点是操作简单、无需迭代计算且具有局部特性。

双边滤波器的主要优势是可以实现有效的细节保留，在降噪过程中采用维纳滤波或高斯滤波方法均会导致明显的边缘模糊，并且高频细节的保护效果并不理想。

双边滤波基于两个高斯滤波的结合实现图像去噪效果。不仅能够用于计算像素间的空间权重，在这一过程中还融入了常见的高斯滤波器原理作为基础方法之一。同时，在这一操作过程中还实现了另一种用于计算像素间的空间相似度权重的方法。
在对两组高斯滤波进行操作的过程中，
这就形成了完整的双边滤波算法框架。

从名称上理解，在具有一个额外参数σ－d的基础上双边滤波器比传统高斯滤波算法更加灵活精准地控制平滑范围，在图像处理领域具有重要的应用价值

双边滤波原理

基于二维高斯正态分布的空间滤波技术（空间临近）被应用于图像处理领域。该方