Ubuntu 16.04/18.04环境下的ORB-SLAM2设置经验分享

本文将记录在Ubuntu 16.04与18.04系统环境下成功运行ORB SLAM2的实施过程。为便于识别，针对18.04版本所涉及的特别操作将以蓝色字体进行标注。主要依据某位专家在其原始项目中的readme文件所提供的指导进行操作。

[https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2](https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 "https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2")

核心挑战：

Pangolin组件的配置过程

OPENCV库的部署步骤

Pangolin安装指南

在Ubuntu 16.04系统中部署Pangolin的过程充满了诸多挑战与曲折。

最初尝试进行操作时

[https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

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