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最新 Ubuntu16.04 ROS Kinetic安装详细步骤

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查看完整的安装指南!(http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu)

在这里插入图片描述

1.添加 sources.list

设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.

复制代码
    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Mirrors源也可用
注:推荐采用Tsinghua University提供的Mirror源,并将此配置采用以提高安装下载速度。

复制代码
    sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

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