在ROS框架下开发用于读取和驱动TX90及OptoForce力传感器的QT界面功能模块
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开发基于Qt的功能模块
catkin_create_qt_pkg zlc_robot
生成的文档内容如下
对自动生成的功能包进行调整，将ui文件进行重命名，并新增一个名为uic的文本文件，在其中输入相应的命令，每次完成修改后执行该命令即可自动创建头文件
uic zlc_main_window.ui -o ui_zlc_main_window.h
调整后的界面展示如下：
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