L298N驱动电路连接图

采用单片机提供5V电源来驱动L298N带动5V小马达。其中驱动模块的电压分别为 伏特和 伏特。地线必须连接至单片机的地线端子。六个排针直接连接至单片机对应的IO引脚即可完成连接。其中 IN 端子序列中 IN₁ 至 IN₄ 端子作为电机控制输入端子。以左侧马达为例分析其工作原理：当 IN₁ 电平低且 IN₂ 电平高时电机运行于正转状态；而当 IN₁ 电平高且 IN₂ 电水平高时电机运行于反向状态；待机电压均为低电平（即全 ），刹车则全部设置为高电平（全 ）。

将输入电源设置为7至12伏时，在正5伏端无需连接电源，并即可为单片机提供5伏电压使用；其中下方的连接端子应与单片机的地线相连。

当输入电压处于12V至24V之间时，在电源旁边的操作区域应松开固定螺丝帽；对于5V端子，请将其连接到五伏特的工作电源；确保地线（GND）保持连接即可。

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