PCL RangeImage Border PCL RangeImage Border
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物体边界，指的是物体最外层与阴影边界的可见点集合；阴影边界，则是与遮挡背景相邻的点集合；Veil点集，位于被遮挡物边界与阴影边界之间的插值点，这类数据通常来源于激光雷达所采集的三维距离信息，属于典型的点云数据类型。
#include<iostream>
#include<pcl/range_image/range_image.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/visualization/range_image_visualizer.h>
#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include<pcl/features/range_image_border_extractor.h>
#include<pcl/console/parse.h>
#include<pcl/common/file_io.h>
typedef pcl::PointXYZ PointType;
float angular_resolution = 0.5f;
pcl::RangeImage::CoordinateFrame coordinate_frame = pcl::Range全部评论 (0)
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