Docker安装、入门与VSCode链接（地平线OE docker镜像）

近期在地平线的SDK X3平台上进行开发工作，有经验丰富的开发者对多种编译方式进行了比较：
[X3容器应用开发探索-0]开篇：从裸机编译到交叉编译
X86 Qemu for Hobot X3 PI(AARCH64) vs Hobot X3 PI

此次尝试利用Docker技术提升编译效率，特此记录相关过程：

目录

• 一、Docker 安装

  • 二、系统镜像载入

    • • 2.1 ISO系统镜像转Docker镜像

    • 2.2 Docker镜像载入

    • • 针对地平线提供的docker镜像 --docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_gpu_v2.6.2b.tar.gz

    • 2.3 直接拉取Ubuntu20 arm64镜像

    • • 特别提示！！！

    • 2.4 删除Docker镜像

  • 三、VSCode插件安装

  • • 文件传输功能

  • 四、Docker加速配置

  • 五、常见问题处理