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NVIDIA Jetson TK1终端运行rviz显示segmentation fault的解决办法

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#问题描述

设备执行操作

复制代码 
    rosrun rviz rviz

表明

复制代码 
    $ Segmentation fault

#应对策略
对策一
一、对TK1的显卡参数进行重新配置

复制代码 
    sudo apt-get purge nvidia-*
    sudo rm /etc/X11/xorg.conf 　# if the file does not exist , then is OK
    sudo apt-get install nvidia-common ubuntu-desktop
    sudo apt-get install --reinstall xserver-xorg-video-nouveau
    sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg
    sudo reboot

二、对robot model进行重新编译与安装

复制代码 
    sudo apt-get remove ros-indigo-robot-model
    cd ~/catk

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