利用TensorFlow实现的SSD车辆检测系统

这套学习博客旨在教授Tensorflow与Python的知识。作为新手入门者，在探索这些技术领域时可能会遇到各种问题与挑战。希望各位能够给予指正与建议，并还望各位多多指导。

该项目可通过百度云获取：链接：https://pan.baidu.com/s/1f2JPJpE7m5M2kSifMP0-Lw 密码：9p8v

一. 训练数据准备

在训练数据准备环节，主要包含下面三块内容：

如何分析针对车辆检测训练的KITTI数据集？
如何实施数据增强以提高训练数据多样性的水平？
如何在每个训练阶段向模型提供批处理训练数据？

1. 读取KITTI数据集

第一步是访问KITTI官网http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=2d以获取车辆检测数据集的具体信息和资源链接。

具体地，只用下载下面3个压缩包：（需要提供邮箱以获得下载链接）

• Download left color images of object data set (12 GB)

获取对象数据集的训练标记文件（5MB）