MotoSimEG-VRC 软件结合伺服 welder 和机器人点焊技术实现虚拟仿真

目录

概述

项目创建与机器人系统添加

机器人外部轴初始化配置

焊枪模型导入与安装

工具数据设置（TCP标定）

伺服焊枪父级参考对象设置

机器人伺服焊枪轴控制组添加

设置伺服焊枪为机器人E轴

伺服焊枪Home位置标定

机器人示教编程

点焊焊接参数设置

仿真运行

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本文已正式发布于个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），诚挚邀请您关注！

概述

工业机器人技术在汽车制造行业的广泛应用已成为最为普遍的运用领域，在这一领域中，点焊焊接作为汽车制造过程中的关键工序不可替代。随着工业机器人技术的不断完善与成熟度提升，在某种程度上而言这些传统工艺已逐步被工业机器人所替代并优化整合。

虚拟仿真技术与工业机器人技术紧密伴随着彼此发展，在机器人生产线方案设计和离线编程方面具有不可或缺的作用。MotoSim EG-VRC是一种专为实现工业机器人虚拟仿真和离线编程设计的软件工具。该软件整合了安川机器人所有相关的工艺应用模块，包括但不限于：弧焊焊接应用、点焊焊接应用、搬运应用、喷涂应用等。

本期将为大家讲解MotoSim EG-VRC软件在工业机器人结合伺服焊枪进行点焊焊接操作中的虚拟仿真方法

项目创建与机器人系统添加

生成一个新的虚拟仿真项目，并在项目的虚拟仿真场景中配置安川机器人虚拟控制系统。

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