OpenCV霍夫变换用于直线检测

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霍夫变换-可以实现传统几何形状的检测

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霍夫直线变换原理介绍

Hough Line Transform用来做直线检测(前提条件是边缘检测已经完成)

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霍夫直线检测实质上是平面空间到极坐标空间转换关系

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任何位于直线上的点都具有共线性特征
在极坐标系中，在[0, 2π)角度范围内（或[0°

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