项目记录OpenMVPCA舵机控制排名193万+纪念版
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系统结构由三部分舵机构成，分别为底盘舵机、伸展舵机以及手爪舵机。整体操作流程分为四个步骤：首先，利用摄像头捕捉小球的位置信息；其次，根据获取的坐标数据计算底盘舵机所需旋转的角度，并完成相应转动；随后，确定用于调节控制距离的两个舵机的角度参数，使伸展机构准确到位；最后执行抓取动作，完成对小球的抓取。
# 舵机控制示例。
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# 这个例子演示了舵机扩展板。请按照以下步骤操作：
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# 1. 连接舵机到任何PWM输出。
# 2. 将3.7v电池（或5V电源）连接到VIN和GND。
# 3. 将pca9685.py和servo.py复制到OpenMV并重置。
# 4. 在IDE中连接并运行此脚本。
import sensor, image, time, math
from servo import Servos
from machine import I2C, Pin
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