apollo自动驾驶教程学习笔记-自动驾驶行业概述4-1

指导资料：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/270.html
讲授者：David Zhou，担任百度Apollo平台产品负责人一职

自动驾驶的意义

• 缓解交通拥堵状况；规避因人类驾驶员主观决策而引发的行车延误
  • 增强车辆使用效率；当前多数车辆大部分时间处于闲置状态，从而占用大量城市空间
  • 增强行车安全性；随着自动驾驶技术逐步完善，依靠传感器与算法可全面获取车辆周边环境信息，从而有效预防大量交通事故。据统计数据显示，高达93%的交通事故源于人为因素

自动驾驶技术可行性分析

人类技术进步呈现出指数级增长的趋势，自人类实现直立行走，至轮子的发明，再到汽车的诞生，所需时间逐步缩短。据此推测，自动驾驶技术的演进进程或许仅需10至20年即可实现。

自动驾驶技术发展现状

当前阶段，自动驾驶技术尚处于初步发展阶段，尽管已有部分企业开始推出与自动驾驶相关的车型，但相关技术体系尚未达到完全成熟的状态。在过去的数年间，已发生多起较为严重的交通事故，这些事故与自动驾驶系统的应用存在直接关联。

自动驾驶分级体系解析

从level1至level5的分级体系

• level0：不具备自动驾驶功能，车辆完全由人类驾驶员操控；
• level1：具备纵向控