ROS进行安装与测试

（零）：虚拟机软件的安装

ROS部署通常需要基于Linux平台运行。然而，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下，默认情况下 getDefault() 的话的话的话的话的话的话的话的话的话的话的话的话的话的话

我配置的虚拟化软件是VMware Workstation, 其版本号为12.0。由于在安装过程中未遇到任何问题，在此无需进一步详细说明。

（二）：安装ubuntu

Ubuntu与ROS之间存在一一对应的关系

从公钥服务器接受失败：公钥服务器错误

这种难以在网上查找相关信息的错误问题，在2018年时我曾试图在网上搜索解决方法却无果而终。因此我认为这可能与软件 versions 有关，并决定重新安装了ubuntu 14.04系统。这也是当时对ros的支持最常用的 versions之一（尽管有传言称ros即将停止对该系统的支持）

在本教程中对安装Ubuntu的过程就不再赘述了。由于我在安装系统时没有遇到任何困难

（三）：安装ROS

安装ROS最理想的方式是参考 Wiki 上的详细步骤依次操作；如果英文阅读起来有困难，则可查阅 中文 文档辅助理解；其中 ROS 的官方 网址 是 http:// wiki .ros .org /indigo /I