BP神经网络的PID算法,单神经元的PID控制

BP神经网络PID控制器仿真中的系统建模问题

BP神经网络在PID控制器设计中的应用

建议查阅刘金琨所著的《先进PID控制》一书**A8U神经网络** 。

示例：被控对象的输出表达式为yout(k)=a(k)yout(k-1)/(1+yout(k-1)^{2)+u(k_1)，其中a（k）=1.2(1-0.8e}(-0.1k))。输入信号设定为rin（k）=1.0以及rin（k）=sin（2t）。%BPbasedPIDControlclearall;closeall;xite=0.25;//学习速率alfa=0.05;//惯性系数S=1;%SignaltypeIN=4;H=5;Out=3;%NNStructureifS==1%StepSignalwi=[-0.6394-0.2696-0.3756-0.7023;-0.8603-0.2013-0.5024-0.2596;-1.07490.5543-1.6820-0.5437;-0.3625-0.0724-0.6463-0.2859;0.14250.0279