红绿灯模块设计与实现

008 红绿灯模块

01 功能作用

控制系统外部红色路灯的开启与关闭！现采用单模块操作方式操控两个灯体

对于双灯的颜色选择，现在支持自由组合，比如：

1. 红绿双色
2. 红黄双色
3. 绿黄双色

当然如果你想要其他颜色可以和我联系具体，目前我只备着三种色彩灯！

02 如何使用

02_0 通用模块尺寸及固定方式

模块尺寸大小 3 * 4 个乐高单位，兼容乐高孔固定！

02_1 软件模块导入

在EV3-Lab软件界面中，在左上方的工具菜单栏中找到并拖拽至指定位置"模块导入"功能区后，在命令行窗口输入...原样保留 ywmxxx.ev3b 模块路径（其中xxx代表具体版本号），按回车键完成后再重新启动程序以确保该模块生效；随后打开主界面后即可在动作功能区下方可以看到红绿灯控制模块一目了然

如果不需要引入我的功能模块，则可以选择直接采用大型电机的控制系统来实现其控制功能。如需进一步了解操作方法，请参考后续内容说明。

02_2 硬件模块与EV3连接

通过数据线的一端连接到硬件的一个特定端口，并将另一端与EV3控制器的电机驱动接口（A、B、C、D）中的一个位置相连

在EV3-Lab软件界面的右下角端口处可以看到一个标注为'大型电机'的图标，在此情境下该标识仅表示已成功连接，并无