在Ubuntu环境中调试你的C/C++代码或ROS节点

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基于Ubuntu 16.04操作系统平台，我通常采用集成ROS插件的Qt Creator进行开发，当前所使用的版本为4.5.1，具体安装指导可参考链接.

调试ROS节点的操作流程如下：

1. 启动Qt Creator开发环境，并同时运行roscore服务

2. 在所创建的ROS项目中，于CMakeLists.txt配置文件中添加 set(CMAKE_CONFIGURATION_TYPES "Debug") 参数设置

3. 在Qt开发界面中，于Run配置区域新增一个ROS运行步骤，在该步骤的Package和Target选项中选择对应开发完成的模块

4. 于你的C++代码中，应在主函数内部插入 std::cin.get() 这一语句。

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