多波束成像声呐在不同安装角下的空间分割特性研究

多波束成像声呐在不同垂直安装角度下，对空间的划分方式存在差异。当垂直安装角设定为0度时，意味着声呐所在的平面与海平面或海底平面保持平行状态，此时可以直观地看出各个波束扇面与海底平面之间形成垂直关系。在这种情况下，所有波束对应的平面与声呐设备所在平面的交线，以及这些波束平面与海底平面的交线之间的夹角均为0度。然而，当安装角度不为0度时，仅正中央的波束扇面仍能保持与海底平面垂直的状态，而其他方向的波束扇面则不再具备这种垂直特性。此时非中间位置的波束平面与声呐设备所在平面的交线和该波束平面与海底平面交线之间的夹角，并不会等于安装角度本身，而是呈现出比安装角度更小的一个数值，如图1、图2所示。

图1

图2

为确定非中间波束平面与声呐设备平面交线，以及当前非中间波束平面与海底平面交线之间的夹角，首先需要简明地绘制出中间波束平面、非正中间波束平面、声呐自身平面和海底平面这四个面之间的空间几何关系示意图，