激光雷达Lidar与RTK标定过程：Windows环境下安装及nlopt优化(matlab)

在Windows操作系统环境下，nlopt优化工具的安装与matlab中的应用方法

nlopt官网

windows下安装和使用nlopt非常痛苦（指安装），但是一些算法上的优化（一般是点云优化）在C++上直接做很麻烦，且显示效果不佳，因此用matlab更加简单些。这里记录了win下安装和使用nolpt库的过程。（这里仅有64位电脑的安装过程）

安装过程概述

安装流程包含以下若干阶段：
1.前期准备条件
cmake
mingw64

2.Windows系统中nlopt的安装操作
获取软件包
执行安装步骤

3.在Matlab环境中配置nlopt
进行mex格式的编译

1.前置需求

camke安装指南

可通过官方网站直接获取cmake软件（需留意所选版本）
cmake下载地址

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