从粗模生成细模精灵4 RTK结合PhotoScan航线规划生成精细化模型

近期，Agisoft官方发布了一段关于其Agisoft Metashape Professional（原PhotoScan）Plan Mission无人机航线规划功能的使用指南，并展示了在应用该航线后所实现的高精度建模成果。

今日，我们将对Metashape的Plan Mission航线规划功能进行系统性梳理。此次Agisoft官方采用大疆精灵4 RTK设备，结合Metashape生成精细化航拍路径，并进一步利用该软件构建高精度三维模型。

为了获得更加详尽的模型效果，必须采集全面且高质量的航摄数据。Agisoft Metashape所采用的方法与两年前张祖勋院士团队提出的“由粗到细”影像采集策略高度相似。该软件同样基于初步模型，规划出更为精细的飞行路径，从而获取更加完整的影像资料，并最终生成更高质量的精细模型。

项目实施流程如下：

现场环境勘察

相关硬件与软件设备准备

无人机初步航拍任务规划

通过软件生成初始粗糙模型

依据初始模型制定精细化飞行路径

按照精细化路径执行无人机航拍任务

利用软件生成最终精细模型

所用设备包括：

D-RTK 2 高精度GNSS