利用MATLAB绘制传递函数的奈奎斯特曲线

利用MATLAB画传递函数的奈奎斯特曲线

• 1. 传递函数
  • • tf函数
    • 延时环节
  • 2. 绘制奈奎斯特曲线
  • • 整个频率范围的曲线
    • 部分频率范围的曲线
  • 3. 示例

1.传递函数分析与应用

tf函数

针对如下函数表达式：
G(s)=\frac{ ∑_{j=0}^{m}b_js^{m-j} }{ ∑_{i=0}^{n}a_is^{n-i} }

在MATLAB编程语言中，其对应的实现方式为：
G=tf([{b_0} {b_1} {b_2} … {b_m}],[{a_0} {a_1} {a_2} … {a_m}])

延迟环节分析

针对延迟环节的处理方式如下：
e^{-ts}

在MATLAB编程语言中，实现方法为：
G.ioDelay=t; %其中t表示变量

2.奈奎斯特曲线绘制方法

全频曲线

运用MATLAB语言执行Nyquist图绘制指令：nyquist(G);

半频曲线

在MATLAB编程环境中，首先通过调用nyquistplot函数并传入参数G生成奈奎斯特图，随后利用setoptions函数对图形属性进行设置，将ShowFullContour选项的显示状态调整为关闭模式。