[原创·论文阅读]Position tracking in VR with commodity WiFi

这篇论文发布了名为WiCapture的系统。其测试部署情况如图1所示。可以看到，在目标上安装了一个环形天线，并且使用Oculus照相机作为基准。

图1：WiCapture系统部署图

该系统具备对目标运动轨迹的空间追踪与绘制功能，并能精确呈现其位置信息

图2：WiCapture系统对运动目标轨迹的绘制

本文的核心思路在于探讨射电源位置变动量δ及载波频率偏移（CFO）对信号传播特性的影响关系。具体而言，在接收端接收到的信号其相位变化综合了上述两种因素。然而由于CFO引起的相位偏差远超射电源动带来的影响 ，因此必须先消除载波频率偏移对信号相位的影响。在去除了载波频率偏移的影响后，则仅残留射电源位置变动所带来的相位变化。随后通过求解残留的射电源位置变化量即可确定射电源的位置参数δ。将各部分位置参数δ的数据信息整合汇总后即可构建完整的运动轨迹描述

基于所述思路展开，在假设不考虑CFO以及发射机