PCL点云分割：MinCutSegmentation
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PCL官方教程：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/min_cut_segmentation.php#min-cut-segmentation
Min-cut Based Segmentation论文：http://gfx.cs.princeton.edu/pubs/Golovinskiy_2009_MBS/paper_small.pdf
1. 使用体验与参数调整：
该算法所涉及的超参数数量较多，对于用户而言不够友好。除了PCL官方教程中提供的参数配置方案，目前网络上并未发现其他适用于不同数据集的参数设置方法。尽管作者在其博客及论文中展示了诸多具有良好效果的案例，但本人对此持保留态度，认为这些结果仅属于经过精细调校后的成果。
那么，官方教程中展示的效果图是否真实可靠？
答案并非如此。由于我复制了他们的代码，并使用其数据进行运行，所获得的结果为：
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