"平衡小车之家" STM32F103最小系统源代码分享
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经过长时间的网络搜索，由于该开发板自身集成了mpu6050模块，因此希望检测其测量精度及z轴方向的漂移情况，结果发现存在较为明显的漂移现象。
以下为代码实现部分
主程序文件main.c的内容如下：
#include "sys.h"
/**************************************************************************
作者：平衡小车之家
我的淘宝小店：http://shop114407458.taobao.com/
**************************************************************************/
u8 delay_50,delay_flag,Flag_Stop; //延时相关变量
float Pitch,Roll,Yaw;
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