RobotStudio 机器人工作环境设计与离线编程
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配置机器人的工作环境
完成机器人主体的安装，并确保其工作台与工件模块之间实现有效配合
🌟提示：在开展工件的定位与配合操作之前，必须首先将适配部件固定至目标部件上（即应先完成工件之间的组装，若在两个工件配置完成后才进行安装，可能会导致安装组件发生偏移），若适配部件未能准确固定在目标部件上，则后续的放置与配合操作将无法顺利进行。
当两个匹配工件安装完毕后，使用鼠标右键点击需要进行定位的工件，选择 放置 功能，并进一步选择 放置规则（在本例中，我们将采用 三点法 来实现工件与工作台之间的配合）。
关于不同种类工件的配合方式：
在执行放置与配合操作之前：
放置工作已全部完成：
配置与优化机器人控制柜及相关设备,搭建基础的机器人系统布局
工件的旋转操作：
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