halcon形态学中的腐蚀膨胀法用于统计连通石块的数量

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****使用色调进行颜色检测和分类

*1.通过二值化处理提取目标物体
*2.勾勒出目标物体的轮廓，但存在部分相连的情况，难以直接进行数量统计
*3.采用腐蚀操作使轮廓缩小，从而实现轮廓之间的分离
*4.对分离后的轮廓元素进行计数
*官方提供的示例程序count_pellets.hdev

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