PR2 Simulator 安装过程中的问题
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学习完 ROS Wiki 的基础教程后，我下一步选择学习 PR2 模拟器：
http://wiki.ros.org/pr2_simulator/Tutorials随后我依葫芦画瓢按照官网提供的教程进行操作。但在此之前需要先安装PR2软件包以及gazebo_ros相关的依赖项。为了方便以后查阅，在此详细记录了整个操作流程以及遇到的问题和解决方法。
一、安装 gazebo_ros_pkgs
运行教程中的第一行命令：
$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
[empty_world.launch] is neither a launch file in package [gazebo_ros] nor is [gazebo_ros] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file这一原因是缺少了gazebo_ros_pkgs包，请按照gazebo官方提供的安装指导来完成安装。
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-contr全部评论 (0)
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