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melodic项目的开发内容

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1/创建工作空间

复制代码 
 mkdir -p ~/wheeltec/src

    
 mkdir -p ~/chenrobot/src
    
 cd ~/chenrobot/src
    
 catkin_init_workspace
    
 cd ..        //返回上一级路径src中去

2/编译

（1）将相应文件放进去

（2）编译操作

复制代码 
 export ROS_PYTHON_VERSION=3

    
  
    
 catkin_make_isolated -j2  -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
    
  
    
 或则
    
  
    
 catkin_make -j2  -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

参考

catkin_make -j2 -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 //-j4

3/相关错误处理

bug1 未能找到源自uuid_msgs的配置文件，并建议下载后将其放置在src目录中

复制代码 
    git clone https://github.com/ros-geographic-info/unique_identifier.

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