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ROS入门日志:安装和解决ROS-Academy-for-Beginners问题

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在昨日进行ROS学习的过程中,于第一章安装ROS-Academy-for-Beginners这一环节便遭遇了一个较为复杂的问题。本文档旨在记录所遇到的难题、对应的解决途径以及一些个人体会。

问题描述

在完成该项目工作环境的搭建并进行代码仓库克隆操作后,于安装所需依赖组件这一环节出现了异常状况。
输入:

复制代码
    lz@lz-virtual-machine:~/test1$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic
    
    
    AI写代码powershell

输出:

复制代码
    lz@lz-virtual-machine:~/test1$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic
    ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
    to system dependencies:
    robot_sim_demo: Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux]
    n

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