自10月6日起采用CMake替代Make进行固件编译

1 前言

自2015年10月6日起，Pixhawk官方开源固件移除了makefile文件夹，导致原先的编译流程无法继续使用。若仍沿用之前的编译步骤进行操作，将无法正常完成编译过程。这是因为固件的构建方式已从make编译系统迁移至cmake编译系统。

Make编译流程解析

基于make编译系统的构建流程：

1. 安装名为“px4_toolchain_installer_v14_win.exe”的软件包
2. 启动 “PX4 Software Download” 程序
3. 执行 git submodule init 命令
4. 运行 git submodule update 操作
5. 输入 make distclean 命令进行清理
6. 执行 make archives 命令生成归档文件
7. 运行 make px4fmu-v2_default 命令完成构建

该版本为2015年10月10日发布，经检查发现其中已不再包含makefile文件夹：

3 获取make编译系统的Firmwar