使用Python的tkinter和matplotlib模块在图形界面中绘制PID交互曲线分析各参数对PID控制的影响
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PID参数影响可视化实现
近期在学习PID控制相关知识，为了更直观地了解各个参数对控制效果的具体影响，使用Python开发了一个可视化界面。整体实现过程相对简单，具体代码如下：
pid_GUI.py
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# author:makang
# Description: 绘制PID交互曲线，可以观察到Kp，Ki，Kd各参数对PID控制的影响
import tkinter as tk
import PID
import matplotlib as plt
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
from matplotlib.figure import Figure
import numpy as np
# 绘图函数
def drawPic():
global r, g, b
# 清空图像，以使得前后两次绘制的图像不会重叠
# drawPic.f.clf()
drawPic.a = drawPic.f.add_subplot(111)全部评论 (0)
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