C++环境下kinect捕获图像与pcl处理点云数据
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在进行相关操作之前，需提前完成Kinect与PCL库的编译工作。
首先，通过Kinect设备获取视野范围内cameraSpace中的三维坐标点以及colorSpace中的RGB图像。由于这两组数据均来源于depthFrame的映射，因此它们之间存在一一对应的关系。将三维坐标与颜色信息相结合，即可生成包含点云数据的pointxyzrgb结构。
CMakeLists.txt文件内容如下：
# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
# Enable C++11
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)
#Define project name
project(robotCalibrate)
set(KINECT_INC "C:\ Program Files\ Microsoft SDKs\ Kinect\ v2.0_1409\ inc")
set(KINECT_LIB "C:\ Program Files\ Microsoft SDKs\ Kinect全部评论 (0)
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