ADAS测试理论

1、自动驾驶分级体系解析

Lv0(应急辅助):通过视图呈现车辆周围的环境信息，结合声音及灯光进行警示，例如倒车辅助、360度全景影像等功能
Lv1(部分驾驶辅助):在驾驶与泊车过程中，对驾驶员进行干预或发出提示；R/LDW（变道辅助） 、ELK（紧急车道保持） 、盲区监测BSD、半自动泊车等
Lv2(组合驾驶辅助):在特定情境下可短暂替代驾驶员执行驾驶任务或保障行车安全；例如:ACC（自适应巡航） 、AEB（前碰撞紧急制动） 、全自动泊车等，其中 APA为泊车功能的统称
Lv3(有条件自动驾驶):在特定环境下可较长时间替代驾驶员完成驾驶操作；例如高速公路自动驾驶、LDW、代客泊车等功能
Lv4(高度自动驾驶):实现高度自动化驾驶功能；例如高速公路自动行驶、跨场地代客泊车等
Lv5(完全自动驾驶):
无需人工操控方向盘及档位即可完成车辆行驶

2、ADAS 常用缩略词

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