OpenCV的空间刚体变换基础理论与实践
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刚体指的是具有刚性特性的物体，在其运动过程中，内部所有质点之间的相对位置始终保持恒定，即任意两个质点之间的间距不会发生改变。
假定在刚体中存在任意两个质点，其对应的坐标分别为
则在刚体发生运动的过程中，这两个质点需符合以下条件：
例如：在影视作品《西游记》中，诸如金刚琢与玉净瓶等道具被归类为刚体，而幌金绳及芭蕉扇等则不属于刚体范畴。
刚体变换理论与应用
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刚体指的是具有刚性特性的物体，在其运动过程中，内部所有质点之间的相对位置始终保持恒定，即任意两个质点之间的间距不会发生改变。
假定在刚体中存在任意两个质点，其对应的坐标分别为
则在刚体发生运动的过程中，这两个质点需符合以下条件：
例如：在影视作品《西游记》中，诸如金刚琢与玉净瓶等道具被归类为刚体，而幌金绳及芭蕉扇等则不属于刚体范畴。